Europa ay hindi isang hiwalay na masa ng lupa, sa halip, ito ay namamahagi sa salansangan sa Asia, kasama ang
paggawa ng malalaking higante ng masa ng lupa, Eurasia. Ang Ural Mountains ng
Russia ay hinati ang masa ng lupa sa
dalawang magkahiwalay na mga kontinente, ngunit ang dibisyong ito ay naghati ng
Russia, ginagawa itong bahagi ng
parehong Europa at Asya.
Ang Europa ay may isang kumbinasyon ng mga pisikal na
katangian at anyo, mula sa mga hanay ng katimugang bundok sa hilagang
kapatagan, at ang matataas na lupa sa hilagang-kanluran. Ang Europa ay may isang natatanging hugis na
may maraming mga peninsula at panloob na katawan ng tubig. Isa sa mga
di-pangkaraniwang katangian ng heograpiya ng Europa ay ang fjords ng Norway, o
ang malalim na hiwa ng tubig sa baybayin ng lupa, ang paglikha makitid katawan
ng tubig na napapalibutan ng matarik crevasses.